輪胎聯(lián)軸器的使用優(yōu)點和聯(lián)軸器不對中響應(yīng)的方法
2022-05-17 來自: 合盛 瀏覽次數(shù):158
輪胎聯(lián)軸器的使用優(yōu)點和聯(lián)軸器不對中響應(yīng)的方法
近年來因為伺服電機行業(yè)的發(fā)展,適應(yīng)高速和控制的需求越來越被夸大。輪胎聯(lián)軸器越來越多的應(yīng)用于通過伺服系統(tǒng)控制的機械上面。輪胎聯(lián)軸器在這些和一般的制造機械不同的是,要求輸出相對于輸入具有很高的追隨行。
近輪胎聯(lián)軸器被越來越多地被應(yīng)用在機床和半導體系體例造機械等通過伺服系統(tǒng)控制的機械上。在這些里,和一般的制造機械不同的是,聯(lián)軸器要求其輸出相對于輸入具有很高的追隨性。
過去,人們只是將輪胎聯(lián)軸器作為一個機械部件來考慮,但是,跟著使用輪胎聯(lián)軸器的機械裝置本身用途的多樣化,為達到高的機能,對于聯(lián)軸器的熟悉,已經(jīng)從一個單純的機械部件轉(zhuǎn)變?yōu)槟茏笥艺麄€機械系統(tǒng)機能的重要的機械要素。
目前輪胎聯(lián)軸器是一種聯(lián)軸器,具有良好的減震緩沖和優(yōu)越的軸間偏移補償性能,輪胎聯(lián)軸器的工作溫度—20~80攝氏度,傳遞轉(zhuǎn)矩為10-20000N.M,LB型輪胎聯(lián)軸器適于潮濕、多塵、有沖擊、振動、正反轉(zhuǎn)多變和起動頻繁的工作條件,并且拆裝方便,因為彈性元件是一整體的輪胎體,拆裝維修方便、不需潤滑、。
輪胎聯(lián)軸器高速運轉(zhuǎn)時,輪胎外緣離心力的作用而向外擴張,將進一步增大附加軸向力。為此,在安裝輪胎聯(lián)軸器時應(yīng)采取措施,使輪胎中的應(yīng)力方向與工作時產(chǎn)生的應(yīng)力方向相反,以抵消部分附加軸向力,達到聯(lián)軸器和兩軸承的工和條件。
輪胎聯(lián)軸器的輪胎環(huán)內(nèi)側(cè)用硫化方法與鋼質(zhì)骨架粘接成一體,骨架上的螺栓孔處焊有螺母。裝配時用螺栓與兩半聯(lián)軸器的凸緣連接,依靠擰緊螺栓使輪胎與凸緣端面之間產(chǎn)生的摩擦力來傳遞轉(zhuǎn)矩,輪胎環(huán)工作時發(fā)生扭轉(zhuǎn)剪切變形,故輪胎聯(lián)軸器具有很高的彈性,補償兩軸相對位移的能力較大,并有良好的阻尼,而且結(jié)構(gòu)簡單、不需潤滑、裝拆和維護都比較方便。其缺點是承載能力不高、外形尺寸較大,隨著兩軸相對扭轉(zhuǎn)角的增加使輪胎外形扭歪,軸向尺寸略有減小,將在兩軸上產(chǎn)生較大的附加軸向力,使軸承負載加大而降低壽命。
輪胎聯(lián)軸器的優(yōu)點是:
(1)連接,傳動扭力大,當壓路機采用413K-3型柴油機時,其大傳動扭矩為4787N·m,而輪胎聯(lián)軸器的公稱扭矩可達6300N·m,地加強了3Y12/15型壓路機這一部位的連接性能。
(2)降低了安裝精度的要求。原來的萬向十字節(jié)或橡膠連接塊的同軸度要求1.0mm而采用輪胎聯(lián)軸器時可降低至2.5mm。
(3)輪胎聯(lián)軸器也屬于柔性連接,在機器啟動和過載時,對發(fā)動機和變速器有明顯的保護作用。
(4)原來采用的橡膠塊連接,要求半聯(lián)軸器上打孔、攻絲;采用輪胎聯(lián)軸器時,半聯(lián)軸器上只需打孔,而不需攻絲。因為橡膠輪胎環(huán)中預埋有連接用的金屬螺母,且半聯(lián)軸器的法蘭盤尺寸也可減小,連接孔也由原來的8個螺孔減少為6個光孔;既節(jié)省了材料,又節(jié)約了加工工時。
聯(lián)軸器不對中響應(yīng)的方法
分析不對中響應(yīng)的方法,可以從系統(tǒng)響應(yīng)的時域波形、頻率成分、幅值相位譜、軸心軌跡、系統(tǒng)穩(wěn)定性等方面對不對中聯(lián)軸器響應(yīng)進行分析,綜合研究成果,分別總結(jié)如下:
(1)時域波形。時域波形類似正弦曲線,為1倍頻、2倍頻疊加的M形波形;
(2)響應(yīng)頻率成分。不對中聯(lián)軸器振動響應(yīng)頻率有明顯的2倍頻特征,轉(zhuǎn)子徑向振動出現(xiàn)工頻和2倍頻,軸向振動較大,振動頻率為1倍頻;對于不對中聯(lián)軸器,彎曲振動中轉(zhuǎn)子系統(tǒng)會產(chǎn)生2X、4X、6X等偶數(shù)倍頻分量,而在扭轉(zhuǎn)振動中會產(chǎn)生1X、3X、5X等奇數(shù)倍頻分量,并且這些倍頻分量在齒輪聯(lián)軸器附近處表現(xiàn)得非常明顯;
(4)幅值相位譜。徑向振動中,不對中越嚴重2倍頻所占比例越大,相位是基頻的2倍;軸向振動的幅值和相位相對穩(wěn)定;不對中使聯(lián)軸器兩側(cè)同一方向的產(chǎn)生相位差:在平行不對中時為0°,角度不對中時為180°,綜合不對中時為0°~180°;
(5)軸心軌跡。軸心軌跡呈雙環(huán)橢圓,提純軸心軌跡呈香蕉形或八字形,其進動方向為正進動;
(6)系統(tǒng)穩(wěn)定性。聯(lián)軸器的傾角剛度對系統(tǒng)的失穩(wěn)轉(zhuǎn)速影響較大,聯(lián)軸器傾角不對中或者聯(lián)軸器剛度的增加會導致系統(tǒng)穩(wěn)定性范圍的增加。對于過柔性聯(lián)軸器,隨著傾角不對中的增加,渦動軌跡趨向塌陷成直線,自然頻率的增加主要取決于軸承運動剛度的增加,并且和不對中方向有關(guān)。對于平行不對中,當聯(lián)軸器柔性時,渦動軌跡和自然頻率并不改變。不對中發(fā)生時會導致軸變形,滑動軸承的油膜壓力分配會發(fā)生明顯改變,從而有可能誘發(fā)油膜渦動或者油膜失穩(wěn)。不對中和負載扭矩對系統(tǒng)穩(wěn)定性具有影響:不對中會使內(nèi)阻引起的渦動趨于穩(wěn)定,然而不對中又會在轉(zhuǎn)速接近彎曲-彎曲、彎曲-扭轉(zhuǎn)的耦合頻率時導致系統(tǒng)失穩(wěn)。
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