減速機(jī)故障特征頻率分析

減速機(jī)特征頻率主要包括軸頻、齒輪的嚙合頻率、軸承的內(nèi)外圈、滾動(dòng)體、保持架的頻率，它們與諧頻、邊頻相結(jié)合，成為對(duì)減速機(jī)故障判定的依據(jù)。

　　造成齒輪振動(dòng)故障的主要原因如下。

　　(1)齒輪制造和安裝誤差引起的故障。齒輪在制造過(guò)程中存在誤差或由于裝配過(guò)程中產(chǎn)生的誤差，降低了齒輪的嚙合精度，導(dǎo)致齒輪的振動(dòng)和噪聲增大，增大了齒輪的故障率，在頻譜圖上表現(xiàn)為嚙合頻率及其各次諧波幅值的變化。

　　(2)齒輪自身固有運(yùn)動(dòng)(工作環(huán)境引起的故障。齒輪在嚙合過(guò)程中，齒與齒連續(xù)沖擊使齒輪產(chǎn)生受迫振動(dòng)，產(chǎn)生噪聲，在頻譜圖上表現(xiàn)為齒輪的嚙合頻率。

　　(3)齒輪表面損傷故障。

　　①齒面磨損。齒輪由于齒面剝落、拉傷等缺陷發(fā)展到   程度時(shí)，齒輪每轉(zhuǎn)1圈就會(huì)相互撞擊1次，產(chǎn)生明顯的沖擊現(xiàn)象。每一次撞擊相當(dāng)于1個(gè)脈沖激勵(lì)，脈沖響應(yīng)函數(shù)為齒輪固有的衰減振動(dòng)，從而構(gòu)成了周期性較高頻率的沖擊振動(dòng)信號(hào)，循環(huán)周期就是軸的旋轉(zhuǎn)周期，衰減振動(dòng)頻率就是齒輪的固有頻率。

　?、邶X面點(diǎn)蝕、崩齒。齒輪在嚙合過(guò)程中，尤其是因?yàn)辇X輪磨損、齒隙增大時(shí)都會(huì)產(chǎn)生嚙合振動(dòng)，振動(dòng)頻率為齒輪嚙合頻率。例如：某點(diǎn)出現(xiàn)缺陷(如點(diǎn)蝕、崩齒)時(shí)，齒輪嚙合過(guò)程中產(chǎn)生短期的“加載”、“卸載”效應(yīng)，產(chǎn)生幅值調(diào)整和頻率調(diào)整信號(hào)，其在頻域上表現(xiàn)為以嚙合頻率為中心，以軸的旋轉(zhuǎn)頻率為間距的一組譜線，即邊頻帶。

　?、圯S彎曲。旋轉(zhuǎn)軸當(dāng)出現(xiàn)重度彎曲時(shí)，時(shí)域中通常會(huì)明顯地出現(xiàn)以   時(shí)間為間隔的沖擊振動(dòng)，邊帶數(shù)量多且密集。

　　維護(hù)與修理

　?、荦X輪動(dòng)不平衡。具有不平衡質(zhì)量，或者偏心的齒輪在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中造成齒輪副的不穩(wěn)定運(yùn)行。在該不平衡力矩的激勵(lì)下，產(chǎn)生以調(diào)頻為主，調(diào)幅為輔的振動(dòng)，將在嚙合頻率及其諧波兩側(cè)產(chǎn)生邊頻帶，受不平衡力的激勵(lì)，齒輪軸的旋轉(zhuǎn)頻率及其諧波的能量也有相應(yīng)的增加。

　?、蔟X輪箱內(nèi)部松動(dòng)。在轉(zhuǎn)速較低的升速與降速過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)突然隨機(jī)劇烈聲響，在時(shí)域圖上表現(xiàn)為突然大幅度斷續(xù)上升，具有較大的隨機(jī)性。

　?、摭X輪齒根出現(xiàn)裂紋。時(shí)域表現(xiàn)為以齒輪旋轉(zhuǎn)頻率為頻率的沖擊脈沖，其頻域特征是以旋轉(zhuǎn)頻率處出現(xiàn)諧波。 

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